關于旋轉編碼器的準確性與分辨率詳解

旋轉編碼器的精度是衡量其性能的關鍵指標，通常分為系統精度和重定位精度兩部分。

圖為海德漢編碼器開箱照片

編碼器的分辨率與系統精度

首先，我們來探討編碼器的分辨率。分辨率是指編碼器將360度圓周理論上平均分割的份數。例如，12位分辨率意味著將360度分割成4096份，16位為65536份，18位則高達262144份。但需要注意的是，這些分割是基于信號處理放大的理論值，實際結果可能因電路信號處理的差異而有所偏差。因此，我們更需關注編碼器的系統精度。

系統精度是指編碼器在360度范圍內，將各個角度值與相對標準角度值進行比較后所得出的角度范圍誤差。這一比較工作通常由相關權威機構進行，以確保結果的準確性和可靠性。

編碼器的重定位精度

在實際生產過程中，旋轉編碼器需要提取編程人員所需的角度值、長度值或速度值。然而，僅僅在某個位置單次讀取這些值是不夠的。因為編碼器在使用過程中，其任務周期可能長達數年甚至數十年。

這就引出了編碼器的另一個重要指標——重定位精度。它是指在編碼器的同一位置，不同時間讀取數據時的一致性。例如，假設我們的生產站需要每天讀取編碼器30度位置的數據1000次，那么這1000次讀取的數據在同一角度上的個體差異就是重定位精度的體現。這一數據受編碼器內部機械結構、外部機械安裝等多種因素影響。

旋轉編碼器的準確性和分辨率是衡量其性能的重要指標。通過深入了解編碼器的分辨率、系統精度和重定位精度，我們可以更好地選擇和使用編碼器，以滿足實際生產需求。

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